美戰(zhàn)地機(jī)器狗翻山越嶺如履平地

美戰(zhàn)地機(jī)器狗翻山越嶺如履平地

　　據(jù)《大眾科學(xué)》8日?qǐng)?bào)道，波士頓動(dòng)力公司在美國(guó)軍方的支持下研制出一種機(jī)器狗，無(wú)論是窮鄉(xiāng)僻壤，還是戰(zhàn)火紛飛的城市碎石遍地的小巷，這種機(jī)器狗都可以忠心耿耿地跟隨戰(zhàn)士們?nèi)?zhí)行任務(wù)。

　　這種名叫“大狗”的機(jī)器狗可不只會(huì)把飛盤(pán)叼回來(lái)，它可以替士兵們背負(fù)著幾百磅重的工具，即使在火海中跑來(lái)跑去也毫不畏懼。據(jù)稱，“大狗”是目前世界上最雄心勃勃的四腳機(jī)器人，其穩(wěn)定性以及方向方位感令人驚嘆，可以處理戰(zhàn)場(chǎng)上許多未知的挑戰(zhàn)。

　　原型“大狗”的身材類似于大丹犬，每小時(shí)可以跑3英里以上的路程，可以爬45度角的斜坡，在不適于輪式或履帶式車輛前進(jìn)的地形上，它可以負(fù)重120磅急行軍。但“原型狗”只是一條幼犬，波士頓動(dòng)力公司的研制人員希望今年夏天就會(huì)推出的第二代“大狗”的行軍速度和負(fù)重至少增加一倍。

　　“大狗”的身體是一種鋼架結(jié)構(gòu)，里面裝有一個(gè)圓筒形汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，為“大狗”的水壓系統(tǒng)、電腦和慣性測(cè)算單元(IMU)提供動(dòng)力。慣性測(cè)算單元是機(jī)器狗的重要組成部分，它使用光纖激光陀螺儀和一組加速器跟蹤機(jī)器狗的運(yùn)動(dòng)和位置。這些裝置與四條腿一起發(fā)揮作用，就可以使“大狗”邁出準(zhǔn)確的步伐。

　　機(jī)器狗的腿由鋁制成，每條腿上有三個(gè)關(guān)節(jié)，利用水壓刺激器，電腦每秒可以重新將關(guān)節(jié)配置500次。關(guān)節(jié)上裝有傳感器，負(fù)責(zé)測(cè)量力量和位置，電腦參照這些數(shù)據(jù)，結(jié)合從慣性測(cè)算單元獲得的信息，確定四條腿應(yīng)該是抬起還是放下，向右走還是向左走。通過(guò)調(diào)整關(guān)節(jié)的水壓液體的流動(dòng)，電腦可以將每一只爪子準(zhǔn)確地放下。

　　這種機(jī)器狗還有視力：它的頭部裝有一個(gè)立體攝像頭和一部激光掃描儀。第一代“大狗”并不能依照這兩種儀器前進(jìn)，但第二代將利用它們識(shí)別前方的地形，發(fā)現(xiàn)障礙物?，F(xiàn)在的“大狗”需要遙控，但未來(lái)版的“大狗”將獲得自由身，不需要人來(lái)指導(dǎo)，就可以自行作出決定。專家預(yù)測(cè)，在未來(lái)八年內(nèi)，更加強(qiáng)大的自理能力更強(qiáng)的“大狗”隨時(shí)可以在戰(zhàn)場(chǎng)上馳騁。